【摘 要】
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针对存在未知扰动、不确定性参数和时延的网络化控制系统,研究了执行器发生随机故障 情况下系统的非脆弱容错镇定问题.通过引入范数有界不确定性参数描述控制器实现过程中的
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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针对存在未知扰动、不确定性参数和时延的网络化控制系统,研究了执行器发生随机故障 情况下系统的非脆弱容错镇定问题.通过引入范数有界不确定性参数描述控制器实现过程中的时 变误差.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到容错控制器存在的充分条件, 求解线性矩阵不等式得到非脆弱容错控制器增益的参数表达式,数值仿真例子验证了控制器设计 方法的有效性.
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