【摘 要】
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针对不同传感器融合跟踪精度低的问题，提出一种采用加权融合的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法（IAUKF）。针对不同传感器的融合处理中场景切换导致的传感器精度变化，对来源于不同传感器的数据设置不同的权重，引入Sage-Husa自适应思想，实时处理测量噪声的统计特性，利用联合概率数据关联（JPDA）来完成杂波的去除和量测-目标的关联任务。运用所提算法在修正球坐标系下跟踪多个空中目标，最后仿真结果表明，与基
【基金项目】
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航空科学基金（2019ZC013004）；
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针对不同传感器融合跟踪精度低的问题，提出一种采用加权融合的改进自适应无迹卡尔曼滤波算法（IAUKF）。针对不同传感器的融合处理中场景切换导致的传感器精度变化，对来源于不同传感器的数据设置不同的权重，引入Sage-Husa自适应思想，实时处理测量噪声的统计特性，利用联合概率数据关联（JPDA）来完成杂波的去除和量测-目标的关联任务。运用所提算法在修正球坐标系下跟踪多个空中目标，最后仿真结果表明，与基于标准UKF估计算法的对应方法相比，新算法有效减小了状态估计误差，提高了跟踪精度。
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动物与人类关系密切,随着人们饲养宠物已成为社会潮流,动物致伤的发生率非常高,我国每年约有4000万人被犬猫咬伤。野外动物致伤同样频繁发生,如毒蛇咬伤、蚂蚁咬伤、胡蜂蜇伤、海蜇蜇伤、蝎子蜇伤、猴咬伤等动物致伤事件屡屡报道,据统计每年超过30万人被毒蛇咬伤。不同的动物致伤伤口因致伤方式、毒素性质等不同,需采取差异化处理方式。正确快速的伤口处理是动物致伤处理的首要问题。目前国内除犬咬伤、海蛰蜇伤、蛇咬伤
我国位于世界著名的季风区,暴雨对我国的影响非常大,每年初夏,梅雨暴雨发生过程中,在低空切变线上往往会有中尺度对流系统、中尺度涡旋等生成。为了深入了解严重影响长江下游地区梅雨锋暴雨过程中边界层内中尺度扰动涡旋的影响因子,揭示涡旋的发生发展机制,为精细化预报提供科学依据,本文利用高精度实况数据和模式模拟的手段进行分析,研究结果发现,在低涡切变暴雨发生前,长江流域的上空会出现一个低涡或一条低空切变线,雨
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