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针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题,基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择,以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真,证明了该算法的有效性及可行性.
一种基于协方差控制的异步数据融合方法
【摘 要】
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针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题,基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择,以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真,证明了该算法的有效性及可行性.
【机 构】
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空军雷达学院研究生管理大队,空军雷达学院信息与指挥自动化系
【出 处】
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空军雷达学院学报
【发表日期】
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2006年04期
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