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构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型，提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略，克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明，采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果，可以提高系统的动态特性，减小系统的超调量，增强系统的稳定性。