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介绍了伸长型气动人工肌肉的结构，分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性，建立了轴向变形力学模型，通过实验验证了力学模型的可信性。
伸长型气动人工肌肉轴向力学特性分析
【摘 要】
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介绍了伸长型气动人工肌肉的结构，分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性，建立了轴向变形力学模型，通过实验验证了力学模型的可信性。
【机 构】
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北华大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2010年12期
【基金项目】
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基金项目：吉林省教育厅科技计划项目（2008120）
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