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在对起重机进行消摆控制过程中，载荷摆动的角度是一个需要测量的重要参数。用摄像机获得的图像来检测起重机载荷的摆角，安装维护方便。其关键技术是捕捉并辨识图像中的载荷。提出了根据起重机载荷摆动的动态特性预估载荷的位置，然后再去捕捉载荷图像的方法。这种方法可以减少80％的运算量。实验结果表明，这种方法行之有效。