消摆相关论文
为解决无负载摆角传感器的双摆桥式起重机消摆时间长、定位精度不高、抗干扰能力差的问题,提出一种光滑整形与自抗扰控制相结合的......
本文对起重机防摆控制研究的国内、外现状进行了综述。在分析桥式起重机物理模型的基础上，建立了桥式起重机二维运动的非线性数学模......
起重机载荷摆振主要是由载荷水平运动引起的.由于这类运动是确定性的,可以事先唯一地求出,由此设计出一种最优控制器,按照二次型最......
针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统,先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来......
为研究一种较快捷的起重机闭环消摆控制器，把由变频器、三相笼型异步电机、减速器所构成的驱动系统纳入到整个控制系统中来，通过建立......
起重机这类起重运输设备的吊钩缆绳可以看作受回转、弯幅运动驱动的单摆，但起吊运动也在水平方向产生科里奥利力，影响载荷摆动的规律......
对于继续控制的起重机载荷消摆的，在我们已提出的基于时间最优两拍消摆策略的基础上，本文进一步分析了绳长变化对一消摆 影响。......
设计了一种研究、实验用的起重机模型,可以供研究者或学生在工业控制计算机上设置系统参数,进行起重机运行控制实验、载荷消摆研究......
针对行车系统运动的特点,根据理论力学理论,采用拉格朗日方程建立了行车系统的动力学模型。该模型完整地描述了行车系统的水平方向......
核废料库数控桥式起重机由于工作环境内的放射性危害,需要在库房外对其进行自动控制,这种方法能够避免操作人员受到核辐射,但要将......
随着IT技术的发展，“黑匣子”技术已不仅仅应用在飞机上，也可以推广到其它领域的机器设备上。本文给出了一种以ARM为处理器的多功能......
针对海上平台船式起重机在运行过程中负载摆动过大、运输效率低下等问题,将辨识与最优化技术应用到船式起重机中,对船式起重机各部......
起重机这类起重运输设备的吊钩缆绳可以看作受大车、小车运动驱动的机械摆,会产生摆振.其垂直方向的起吊运动也在摆振方向上产生科......
在起重机三维空间数学模型的基础上，分析系统的无源性特点，并从能量角度出发，修正Lyapunov能量函数，设计了无源性PD反馈控制器。这种方......
在对起重机进行消摆控制过程中，载荷摆动的角度是一个需要测量的重要参数。用摄像机获得的图像来检测起重机载荷的摆角，安装维护方便......
研究船用起吊机转动优化控制,针对船用起重机在进行海上补给作业时,由于船体本身的运动、补给速度的变化、风浪的影响等会导致载荷......
由于受飞机机身摆动和空中风速影响,航空吊放液压绞车在近机状态下（吊放物距离绞车5 m~10 m）经常发生由于吊放的物体摆动幅度过大,导......
介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表......
在塔式起重机模拟培训系统中模拟塔式起重机在荷重摆动情况下的工作过程，然后通过Matlab模拟消摆过程，在VC中编程模拟基于两脉冲时滞......
为了提高桥式起重机依靠变频器或电机出力反馈信号的消摆能力和效率,以桥式起重机为研究对象,在分析变频器消摆原理的基础上,提出......
为了提高桥式起重机有效防摆、快速消摆的能力和工作效率,以桥式起重机的定位和消摆控制为研究对象,在分析了桥式起重机小车运行物......
在现代工业领域,起重机被广泛用于大体积负载的运输工作。在许多实际应用场景中,由于吊钩的质量无法忽略不计,整个起重机系统往往......
针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;......
起重机是当前世界上主要的搬运工具之一,在建筑、制造行业及港口搬运行业得到广泛应用。作为一种可以带重载、远距离搬运的工具,衍......
龙门吊起重机广泛应用在港口、火车站、仓库及许多大型工程建设中，并起到十分重要的物流运输作用．吊重起升机构的防摆控制技术对提高......
为了解决桥式起重机钢丝绳和负载的双摆问题,提出采用高斯伪谱法实现消摆。深入分析了影响吊具与负载摆动的控制因素,通过系统运动......
针对桥式起重机小车能以光滑的加速度平稳运行问题,在考虑起重机自身约束条件和小车与轨道间摩擦的基础上,提出了一条多项式加速度......
主要讨论了基于摄像测量起重机载荷摆角的原理，提出了一种测量起重机载荷摆角的方法，通过对摄像机和图像采集卡采集的载荷数字图像进......
