【摘 要】
：
针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的
论文部分内容阅读
针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换后的线性系统设计观测器,最后通过坐标逆变换获得原非线性系统的状态观测值.仿真结果表明,相比扩展卡尔曼滤波算法,该算法能够提高车辆振动状态观测精度和运算效率.
其他文献
在《论语》中,处理人际关系是其理论的重要组成部分,是君子努力追求的重要价值目标,也是孔子仁学思想价值的重要体现。学习和研究《论语》中关于为人处世态度的理论以解决＂色
由于企业社会责任的备受关注，作为一种新型的以促进企业履行社会责任的投资理念已经获得西方国家投资者的认可，然而在我国社会责任投资还处于探索阶段。本文力图为社会责任投资
汽车的纵向、侧向和垂向运动均受轮胎的力学特性影响。轮胎力学特性的研究需要通过轮胎受力测试台进行测试。台架是测试台的主要组成部分，台架的强度和刚度性能对测试台的测量
企业会计信息质量关系到企业的正常经营决策,只有准确的会计信息数据才能够为企业的未来发展提供参考.这篇文章主要剖析了提升会计信息水准跟增强财务会计管理的重要性,并且
呼伦贝尔市位于我国内蒙古东北部,位于我国的北部边疆地区,呼伦贝尔南北长度为六百三十千米,东西宽为七百千米,其地域面积非常的辽阔,由于人口总数比较少,呼伦贝尔市的农业、
本实验通过对大庆地区4个规模牧场奶牛隐性乳腺炎发病情况进行调查,对主要致病菌进行分离鉴定和药敏试验。结果发现被调查的653头奶牛中,隐性乳腺炎的发病率为55.43%,主要致
本文旨在探索萨克斯钢琴技巧，包括伴奏应具有交响化；要符合作品；伴奏时的音量、力度、速度问题等等。
本文从微观的角度,通过对黑龙江省哈尔滨市、牡丹江市、大庆市、齐齐哈尔市、绥化市等地区的城乡居民家庭进行实地调研,分别从家庭决策者性别、年龄、婚姻状况等家庭结构、家
2013年国家稳中从紧的货币政策，使得商业银行加大了流动资金管理力度，导致商业银行头寸紧张，日间透支现象更加频繁。随着各项管理措施的流程化、规范化，日间透支逐渐成为支付清算
为了解决在大范围、多点位温度实时监测过程中温度传感器铺设工程复杂、维护成本高等问题，研究开发了基于光纤布拉格光栅结构的温度监测系统。利用光纤光栅衍射对波长的选择性