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本项目以Arduino开源电子平台为控制核心,使用AVRAtmega328芯片,设计了一种智能清障机器人,可以通过传感器及内部算法进行位置定位及障碍分辨,实现在一定区域内循迹运动及障碍清除.
教学用固定区域智能清障机器人的设计
【摘 要】
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本项目以Arduino开源电子平台为控制核心,使用AVRAtmega328芯片,设计了一种智能清障机器人,可以通过传感器及内部算法进行位置定位及障碍分辨,实现在一定区域内循迹运动及障
【机 构】
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威海海洋职业学院,山东 威海
【出 处】
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教育现代化
【发表日期】
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2018年18期
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