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提出了一类新的不确定切换模糊系统，即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统．与传统的模糊切换系统不同，这类系统并没有分为两级结构，而是由多个子系统构成，并在子系统之间进行切换．采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题，针对模型中未知上界的外部干扰，设计全局鲁棒控制器及其自适应律，并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略．仿真表明，当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时，能提高系统的暂态响应性能．