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采油单螺杆泵在井下采油工作时,随着转速的提升存在运行不平稳的现象,针对这一问题建立了采油单螺杆泵转子偏心碰摩非线性系统动力学特性的数学模型。将1/4导程的螺杆泵转子等效到单截面内进行建模。通过数值计算,利用转子轴心轨迹图、相平面图、庞加莱图和振幅谱详细分析了转速比和偏心率对转子碰摩系统响应特性的影响,提高了对采油单螺杆泵转子系统碰摩规律的认识。