用CARMA模型再现随机波形

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利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型.通过对该模型参数进行实时估计,计算出自校正控制器控制量.本文通过分析,建立CARMA模型,在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形再现.
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