CARMA模型相关论文
一般的预测控制都是建立在输出预测模型基础上,以一个最优化性能指标来求解未来的控制量,使得求解未来的控制量的过程变得复杂.本......
近年来，有关控制相关辨识法的研究正在深入，这种辨识与控制之间的配合向传统的辨识方法提出了新的要求。采用小波分解的辨识方法是一......
本文对噪声未知的CARMA模型,用自适应线性增强器与自适应滤波器并联,作CARMA模型的噪声估计器,以最小二乘法估计参数,形成了一种适......
本文采用CARMA模型,建立多变量远程预测控制器,并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制器以远程预测多步滚动优化取代......
珠江河口是一个大尺度河口系统，径流、潮汐等动力相互作用的过程和机制极为复杂。采用不同的方法，从不同的角度去研究和探讨珠江河口......
针对一类双率采样的CARMA模型,研究了相关的自校正控制问题。基于双率采样以及含有噪声的数据,本文提出一个辅助模型来估计无法采......
预测控制一般都建立在输出预测模型基础上,以一个最优化性能指标来求解未来的控制量,使得求解过程变得复杂.介绍一种基于CARMA模型......
介绍了炭素煅烧回转窑生产过程中计算机自动监控系统的开发。通过对生产过程关键工艺进行实时监视与优化控制，实现了煅烧过程自动化......
针对巨磁致伸缩系统的自适应精密驱动和微振动控制系统，结合受控自回归滑动平均模型（CARMA）与递推增广最小二乘法（RELS）相结合对巨磁致......
建立了一种描述离散非线性随机系统新的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展.双线性系统模型是它的一种特殊形式,参考CARMA模型下自......
研究Delta算子描述的离散系统参数辨识问题.基于Delta算子矩阵求逆引理,提出辨识Delta算子描述的可控自回归滑动平均模型(CARMA)的......
针对子空间辨识方法,从状态空间模型向I/O差分方程转化的取向,使有关矩阵的维数增加,计算复杂度增大的问题,提出了用和声搜索算法......
本文分析了用于离散控制系统常规ＰＩＤ调节器的两种典型算法，提出了基于ＣＡＲＭＡ模型自校正极点配置预测ＰＩＤ调节器新结构。并在电阻加热炉温度控制系......
本文对Clarke等人提出的广义预测控制算法(GPC)做了推广。大量的仿真研究表明,本算法提高了控制性能。......
基于CARMA新息模型对线性离散分数阶状态空间系统提出一种稳态分数阶Kalman滤波器。分数阶描述比整数阶描述更精确,所提出的滤波器......
基于原始CARMA模型的在线辨识和显式多步自校正递推预报器,本文提出了显式Clarke—Gawthrop自校正控制器,仿真例子说明了所提出的......
以时间序列多维ＣＡＲＭＡ模型对多为变量动态系统的闭环辨识可辨性条件进行了具体辨识方案的研究，采用Ｃ语言设计了多维ＣＡＲＭＡ系统闭环辨识程序并经实......
用于广义预测控制（GPC）的单变量j步预估器传统上是在多项式域采用丢番图方程导出的，针对与其等价的状态空间形式预估器，对该预估器的多......
本文利用时间序列分析方法,采用Leuerrier矩阵求逆算法,给出了带控制输入的多维自回归滑动平均CARMA模型描述的数字传输系统的信号......
采用CARMA模型对单集气管阀位和压力的关系进行建模,通过寻找具有较大信息熵的模型准则来决定模型阶次,取实际值与计算值误差的平......
为了减小车辆悬挂系统的振动,采用半主动悬挂系统作为对象,并建立了其CARMA模型,提出了自适应控制中的两种算法:最小方差自校正控......
用系统辨识方法建立系统的CARMA模型并估计参数,依据导出的时间序列模型和状态空间模型的引理,给出了系统的状态空间模型。基此提......
本文提出了一种基于带偏差 CARMA 模型的广义预测控制器。推广了 D.W,Clacke,袁震东等人的工作.仿真试验表明:通过对增加的可调量......
给出一种以逐次单步预报方式实现线性离散随机系统输出的多步预报的新方法,其基本思想是直接根据系统模型自身包含的一步递推预报......
本文对噪声未知的ＣＡＲＭＡ模型，用自适应线性增强器与自适应滤波器并联，作ＣＡＲＭＡ模型的噪声估计器，以最小二乘法估计参数，形成了一种适用于ＣＡＲＭＡ模型的两步......
用ＣＡＲＭＡ模型控制汽车道路模拟试验台，实现汽车试验中的随机波形再现是一种正在探索的方法。依据ＣＡＲＭＡ模型求得的控制量往往会出现高频大幅值的......
传统的多变量系统解耦方法依赖于准确的传递函数和状态空间模型,而很多过程控制对象的准确模型难以获得.本文利用系统辨识所得的一......
本文研究了基于 CARMA 模型的广义预测控制问题,分析了算法的稳态无差特性(Offsetf-ree behavious),给出了保证控制的稳态无差特性......
本文研究一个带时滞的动态多变量CARMA模型的结构及参数辨识。将一个具有R个输入,M个输出的多变量主模型,分解为M个带有R个输入的......
基于是小二乘估计理论，结合广义最小二乘法与限定记忆法，给出了具有相关噪声带控制输入的自回归滑动平均模型及未知参数的递推估计算......
在进行室内汽车道路模拟试验时，对由振动台架和被试对象组成的试验系统，准确地辨识出系统特性是实验取得成功的关键步骤之一。详细论......
用受控时间序列模型实现汽车实验中的随机波形再现是正在探讨的方法,该方法克服了RPC方法存在的几个缺陷.在分析、应用受控自回归......
以比例阀的输出为系统输入，液位值为系统输出，对液位控制系统进行CARMA建模研究。选用AIC准则作为系统模型阶次的选择原则，以最小二乘......
针对多变量有约束过程 ,将一种约束输入的广义预测控制新算法 (GPCIC)推广到任意维输入任意维输出 (ADIADO)线性系统中。该算法简......
耦合辨识是系统辨识的一个重要分支,是新近发展和提炼形成的一种辨识概念,主要用于研究结构复杂的参数耦合线性和非线性多变量系统......
辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念是该文作者提出的研究辨识问题的原创性新方法,已经被用在很多辨......
控制是一切科学问题的核心.数学模型是一切控制问题的基础.事物的运动规律用方程描述就是数学模型.不同学科的发展就是建立其数学......
算法的计算量可用其乘法运算次数和加法运算次数表示(除法作为乘法对待,减法作为加法对待).一次乘法运算或一次加法运算称为一个fl......
讨论了最小二乘迭代辨识算法及其计算效率问题.最小二乘迭代算法由于涉及矩阵求逆运算,为减小计算量,提出了基于块矩阵求逆的最小......
简单讨论了行列式、矩阵逆和块矩阵逆的计算量;研究了信息向量耦合型多变量系统的子系统递推最小二乘辨识方法,给出了计算量小的联......
递推辨识与迭代辨识构成了两类重要的参数估计方法.递推辨识的递推变量与时间有关,因而可以用于在线估计系统参数;迭代辨识的迭代......
论文以国家自然科学基金项目《一类非线性系统辨识建模理论与方法的研究》为背景,开展了CARMA模型和输出误差模型参数辨识方面的研......
提出了一种针对多变量受控自回归滑动平均(controlled autoregressive moving average system-like,CARMAlike)系统的极大似然参数......
递阶辨识是系统辨识的一个重要分支.递阶辨识原理是在大系统递阶控制的"分解-协调原理"基础上发展起来的,它不仅能够解决参数数目......
在传统CARMA模型的基础上,用RLS法拟合高阶CAR模型单独得到白噪声估值,并将之应用于RML算法中。仿真实验结果表明,改进后的RML算法......
