【摘 要】
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针对雷达目标跟踪中数据相关联的问题,提出一种基于雷达目标航向和速度对雷达数据进行数据关联的方法,解决目标密度较大时所出现的目标误跟或丢失问题,并采用基于置信规则库（
【机 构】
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武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉理工大学智能交通系统研究中心,水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心
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针对雷达目标跟踪中数据相关联的问题,提出一种基于雷达目标航向和速度对雷达数据进行数据关联的方法,解决目标密度较大时所出现的目标误跟或丢失问题,并采用基于置信规则库（ belief rule-based, BRB）的方法建立了目标速度与航向的置信规则库,通过证据推理（ evidential reasoning,ER）算法解决了不同量纲数据之间的冲突问题,从而验证了此方法的可靠性.实验结果表明,其真实目标置信度可达到9 5 % 以上.最后,运用此方法将得到的真实目标点进行Kalman滤波,实现对雷达目标的跟踪
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