雷达目标跟踪相关论文
当前雷达系统面临的主要瓶颈问题是,如何在给定系统资源条件下充分挖掘回波信息,以拓展雷达系统探测威力。检测和跟踪是雷达系统的......
目标跟踪技术是一项应用广泛的技术,在民用及军事领域中都有具体的应用。伴随社会、科技进步,雷达探测环境的电磁特征变得愈加复杂......
本文针对合成孔径雷达(SAR)的非合作运动目标,提供了一种边跟踪边成像的新方法.该方法首先对通过检测得到的目标点迹进行"质心"......
为获得更全面的感知信息,自动驾驶系统常采用FMCW毫米波雷达等多种传感器对道路环境进行感知.汽车目标跟踪是车载FMCW毫米波雷达的......
在三维空间中推导了有测速元时的去偏转换坐标卡尔曼滤波算法,并用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,和用扩展的卡尔曼滤波算法进行仿......
在现代战争中,目标定位及跟踪与现代战争的信息化发展密不可分。根据在战场上获得的大量信息、数据,实现对目标的检测、定位和跟踪......
在雷达信号处理领域中,目标跟踪是非常重要的组成部分。目标跟踪技术通过传感器的相关量测值获得感兴趣目标的状态信息,并通过适当......
在雷达目标跟踪系统中,由于存在闪烁噪声,提出了将粒子滤波与SRUKF(square-root unscented kalmanfilter)相结合的改进粒子滤波算......
本文提出利用雷达与AIS的信息融合,提高雷达目标跟踪的性能,特别提出了利用模糊模式识别的c-均值聚类算法计算航迹关联的隶属度和......
在内河等水域中，ＶＴＳ雷达目标跟踪存在较严重的“误、漏、丢、混”等问题。该文分析产生这些问题的基本原因，并针对这些问题，提出了在ＶＴＳ中采......
该文叙述了激光跟踪雷达目标跟踪工作原理，ＰＣ总线多功能扩展卡的硬件结构、软件编程及其应用。该结构简单、成本低，具有通用Ｉ／Ｏ、Ａ／Ｄ卡的功能......
现代ＶＴＳ系统的功能在很大程度上取决于雷达的目标跟踪性能。该文探讨了雷达目标跟踪中需要解决的一些问题，分析和评述了目前雷达目标跟......
大气阻力环境下的高速子弹目标作为一种特殊目标类型,研究其雷达检测与跟踪技术具有特殊意义.文中从降低系统运算量及工程化实现难......
本文在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了......
针对在复杂环境下基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪中存在的鲁棒性和自适应性较差的问题,研究了一种新的雷达目标自适应鲁棒跟踪算法;......
摘 要：本文主要研究雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法，通过深入分析利用卡尔曼滤波算法（CMKF）进行雷达目标跟踪，同时我们通过采取......
本文在三维空间中推导出转换坐标卡尔曼滤波算法，用此算法进行了雷达目标跟踪仿真，和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比......
The design, analysis and parallel implementation of particle filter(PF) were investigated. Firstly, to tackle the partic......
为提高非线性观测条件下雷达目标的跟踪性能,将序贯处理方法引入均方根容积卡尔曼滤波（SCKF）,提出一种带多普勒量测的序贯均方根容积......
将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标......
本文阐述了在三维空间中推导了当引入径向速度观测值时非线性卡尔曼滤波公式,通过仿真分析,说明了当引入径向速度观测值时可以大大......
在雷达信号处理领域，运动目标跟踪问题一直是研究的重点，涉及的非线性滤波问题是难点所在；以Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）算法为基......
在雷达信号处理领域，运动目标跟踪问题一直是研究的重点，而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波（ RBPF）算法......
随着汽车保有量的不断增长,汽车行驶事故给人们的生命和财产安全带来很大的损失,车载毫米波雷达能够提升汽车行驶过程的安全性,而......
针对α-β滤波器滤波增益随采样时刻的增加而减小的问题,提出了一种根据位置滤波平均误差、速率滤波平均误差以及速度滤波效果确定......
随着现代航运业的快速发展,水上交通形势日趋严峻,船舶安全航行问题日益突出,从而对船舶跟踪性能提出了更高的要求,特别是机动目标......
在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法，得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方 的表达式及在测量已知条件下......
雷达目标跟踪是雷达系统的重要组成部分,在雷达信号处理获得目标的位置及参数后,雷达数据处理主要完成关联、滤波、预测以及运动参......
王国宏、孔敏、何友编著的《Hough变换及其在信息处理中的应用》一书2005年6月由兵器工业出版社出版。这是国内目前关于Hough变换......
针对非线性观测的目标跟踪问题,对滤波跟踪型数据融合进行了研究,提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融......
文章提出了一种对海雷达跟踪系统中基于态势解析及特征提取技术的交错重叠多目标跟踪算法,在跟踪过程中建立起目标船只周围的态势......
本文讨论了传统α－β，α－β－γ滤波器引入采样间隔可变概念后的三种新型采样间隔自适应变化雷达目标跟踪算法，通过仿真，对各算法的滤波性......
针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可......
传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误......
将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目......
该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法（CMKF）进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出......
雷达系统中跟踪滤波器的设计通常依赖于线性高斯系统。一旦系统为非线性且受到非高斯噪声干扰时,雷达跟踪性能便出现严重恶化。为......
多雷达多目标航迹关联算法大多量测数据中因信息贫瘠的原因导致雷达目标航迹关联精确度较差、性能较低等一系列问题。基于灰色关联......
在雷达目标跟踪中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)得到了广泛的应用.但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积......
传统的单纯依赖跟踪算法的雷达目标跟踪在目标长时间跟踪任务中容易受到杂波和目标本身属性波动的影响,导致跟踪失败.提出一种基于......
传统方法对雷达跟踪目标偏差补偿的精准程度较低,导致达目标跟踪可靠性及稳定性较差;为了解决上述问题,基于数据优先级提出一种雷......
雷达目标跟踪在探测和预警系统中扮演的角色越来越重要,它也是计算机视觉领域重要的研究课题。在国土防空预警、作战决策、矿产发......
<正>When particle filter is applied in radar target tracking,the accuracy of the initial particles greatly effects the r......
在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法，得到了在目标真实位置已知的条件下去偏转换测量值误差方差的表达式及在测量值已知条件......
结合在某些仿真应用中的实际情况,对目标真实位置已知时雷达的卡尔曼滤波算法的仿真实现进行了讨论.以相控阵雷达为例,给出了雷达......
在雷达数据处理中,目标跟踪是一个很重要的组成部分,在军事和民用领域有着广阔的应用背景,其研究已经受到广泛的关注,而机动目标跟......
针对雷达目标跟踪中数据相关联的问题,提出一种基于雷达目标航向和速度对雷达数据进行数据关联的方法,解决目标密度较大时所出现的......
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹......
提出一种基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹......
