用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现

来源 :昆明理工大学学报(理工版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：dailynice

【摘要】

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介绍一种应用于机器人伺服电机上的由微机控制的PWM功率接口的设计原理与实现.此功率接口采用了IR(International Rectifier)公司型号为IRF530的MOSFET以及相应的驱动芯片IR2

【作者】

：

柯建伟周嘉农姚雪峰汤峰

【机构】

：

华南理工大学

【出处】

：

昆明理工大学学报(理工版)

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

机器人伺服电机微机控制 PWM功率接口设计原理 IR公司 MOSFET驱动电路驱动芯片脉冲宽度调制光电耦合输入电路 H型功率变换器仿真 pulse

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介绍一种应用于机器人伺服电机上的由微机控制的PWM功率接口的设计原理与实现.此功率接口采用了IR(International Rectifier)公司型号为IRF530的MOSFET以及相应的驱动芯片IR2101,具有线路简单、设计思想明确、性价比高、应用广泛等特点.本文将详细介绍此功率接口的结构、原理,并给出实验仿真结果.

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