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推导了广义预测控制器 ( GPC)的闭环反馈结构 ,采用小增益定理获得了存在建模误差( MPM)情况下 GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了 GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。
基于频域的广义预测控制器的鲁棒性分析
【摘 要】
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推导了广义预测控制器 ( GPC)的闭环反馈结构 ,采用小增益定理获得了存在建模误差( MPM)情况下 GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了 GPC控制器的参数选择对其鲁
【机 构】
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南开大学自动化系,南开大学自动化系天津300071,天津300071,天津300071
【出 处】
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华东理工大学学报
【发表日期】
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2002年S1期
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