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针对现有刮泥机存在的刮泥板高度固定、需手动除垢且转轴长度无法适应不同深度的沉淀池等问题,提出一种高度可调式中心传动刮泥机。该刮泥机刮泥装置采用V字形高度可调式实现从上至下逐层刮落泥垢,且刮泥板具有自清洁可翻转功能并更换工作端,此外,U型浇铸式转轴连接结构可按需拼接转轴长度。具有刮泥彻底、无需手动清理泥垢、适应能力强且工作效率高等特点,可满足不同污水处理需求。