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直流电动机实际运行中，模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化，从而导致其系统模型的不确定性．为解决在上述条件下的控制器设计问题，本文介绍了一种基于自校正调节（Self-tuning Regulation）原理的自适应控制算法．该算法利用矩阵规范化的递推最小二乘法（Recursive Least Squareswith Matrix Regularization，RLSMR）进行系统时变参数的在线估计，并针对实时辨识的参数采用极点配置（Pole Placement）方法来设计反馈控制器．计算