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抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点。在碰撞过程中，为了使机器人的结构及内部元件不受损伤，要保证机器人所受的冲击力尽可能小，而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数，因此研究其对冲击力的影响十分重要。文章基于虚拟样机技术的试验设计方法，采用多体动力学手段，研究了机器人跌落碰撞过程中各个参数对冲击力大小的影响，减少了实验的次数，降低了成本，提高了可重复性，缩短了研发的周期。