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针对目前消防无人机直接参与高层建筑火灾救援能力差的现状,面向小型无人机设计了一种弹射式消防灭火装置,主要对外挂灭火弹投射装置进行设计.介绍了系统整体结构组成,结合结构轻量化与机构简化思想,并通过三维数字化建模技术对该机构进行了优化与受力分析,提高了机构发射的准确率与可靠性.为无人机参与初期火灾控制与扑救提供一定实践参考.