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建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数-滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状.仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性.
防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法
【摘 要】
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建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数-
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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2004年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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