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飞机刹车过程是一个具有强时变性和强非线性的运动过程,且内外干扰因素非常多。飞机防滑刹车控制系统的好坏,直接关系飞机和乘客的......
针对新能源汽车防抱死问题,采用PID控制算法和模糊控制对以滑移率为基础的防抱死制动控制器设计方案进行构建,通过所构建的路面识......
本文基于Matlab/Simulink的四分之一车辆仿真模型;以制动时车轮最佳滑移率为控制目标,应用dSPACE并结合电子机械制动执行器原理样......
驱动防滑控制功能对提高车辆安全性、操纵稳定性及驱动加速性能有着重要的作用.本文阐述了纯电动汽车驱动防滑控制的特点,采用路面......
本文首先建立了具有迟滞存储记忆功能的可变线性制动器模型，由此提出单轮车辆制动系统模型。而后针对ABS这一强非线性系统，设计......
防抱死制动系统作为现代汽车上最具代表性的主动安全装置，能最大程度地保证汽车在制动过程中的操纵性和方向稳定性；同时可以有效地发......
利用图形建模和仿真的方法进行车辆动力学控制系统的开发,是目前汽车界研究的热门.该文应用这种方法,在Simulink中建立了单轮车辆......
提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式.针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器.校正器通过车辆的......
本文介绍了滑模变结构控制理论及方法,针对汽车防抱死制动系统设计了控制器,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析.......
虽然滑模变结构控制策略的快速性和鲁棒性能够满足紧急制动时车辆的控制要求，但控制器的切换作用使系统出现奇异点，为最佳滑移率的在......
提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS).应用累积求和统计控制法(CUSUM),解决了RLS算法......
改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器，设计了基于滑模变结构的牵引控制系统．该系统不需要路面类型......
基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率.本文基于μ-λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论......
针对目前的防抱制动系统(ABS)控制算法只局限于理论研究,不能在实际的ABS系统中得到应用的现状,提出了一种实用的ABS复合控制方案.......
在汽车防包制动系统中，关键的问题是要识别汽车行驶在各种路面条件下的最佳滑移率。本文总结了识别最佳滑移率的几种方法，斜率法和模......
本论文将主要以车辆单轮ABS为例来分析A8S工作过程中，油压增长率、减小率对车轮滑移率、车轮前进速度以及车轮线速度的影响。采用以......
基于滑移率控制的防抱制动系统（ABS）实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文根据滑移率入的变化方向和附着系数斗变化量及......
在基于滑移率的变路面汽车ABS模糊控制中,针对滑移率偏差及其变化率在路面识别过程中会发生较大的跳变,导致模糊控制的输入量超过......
以最大地面制动力为控制目标参数,根据车轮在制动过程中所受力的关系建立车轮的数学模型,从而通过控制已知物理量得到电机的输出转......
推导了车轮抱死过程中的轮角速度特征，通过小波分析的方法，利用轮角速度信号导数的间断特性，获取最佳滑移率的发生时刻，从而得到最佳滑......
针对汽车制动过程的非线性特征及其最佳滑移率在线估计的复杂性,提出一种基于Burckhardt模型的最佳滑移率在线辨识方法。分别用3个......
针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题，提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法：通过在实际滑移率和轮缸压......
Identification of Maximum Road Friction Coefficient and Optimal Slip Ratio Based on Road Type Recogn
最大的道路磨擦系数的鉴定并且最佳滑倒比率对车辆动力学和控制关键。然而，与高坚韧性和好适应性识别最大的道路磨擦系数到操作条件......
滑移率控制对汽车电子感应制动系统在变路面下实现快速响应和提高制动性能有重要作用。根据当前制动力系数，采用对路面进行分级的逐......
近年来,基于传统集中式驱动燃油车结构改造的电动汽车取得了巨大的进步。但是,这种只改变动力源,继承传统燃油车底盘结构和动力传......
将模糊变结构控制策略应用于汽车ABS设计控制器,并对目标滑移率的识别算法进行研究.利用Matlab/Simulink及模糊工具箱进行仿真验证......
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计......
基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模......
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计......
提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了R......
滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化.从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于......
针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)具有的非线性、时变性和不确定性,设计了以最佳滑移率为目标的滑模变结构控制器,并且采用......
