【摘 要】
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自主式微直升机为了获得完成任务的行为,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则.由于增强式学习不需要精确的环境模型,而是采用逐次逼近的机理,所以微直升机需要很大的计算
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自主式微直升机为了获得完成任务的行为,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则.由于增强式学习不需要精确的环境模型,而是采用逐次逼近的机理,所以微直升机需要很大的计算开销,难以满足实时性要求.另外由于微直升机尺寸的限制,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息.本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性,最后,给出我们今后的研究重点.
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