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针对发生全周碰摩故障的转子-短油膜轴承系统，从数值仿真和实验验证两个方面研究了碰摩转子的非线性特征和故障特征。在理论上运用Runge-Kutta方法对运动方程求取数值解，通过周期分岔图及轴心轨迹图研究其非线性特征；在实验上通过对转子碰摩模型系统的实验数据进行频谱分析研究其故障特征。数值仿真和实验的分析结果保持基本一致，所给出的结论可以作为碰摩转子故障诊断的依据。