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为满足分布式虚拟环境中互操作活动的实时性与可靠性,在HLA/RTI开发框架下,研究了非周期性任务的实时性与可靠性需求,提出了基于任务重运行的容错调度算法,在运行过程中动态改变或提升容错任务的优先级,以满足交互活动的可靠性。实验结果表明,当任务的故障间隔为6倍平均任务运行时间以上的时候,在给定系统中的响应时间可以达到要求,算法在该框架范围内有效。