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静刚度是并联机器人机构的一项重要性能评价指标，是并联机器人研究的热点领域之一。从有限元分析、静刚度解析模型、静刚度分析和静刚度设计等4个领域对并联机器人机构的静刚度研究现状进行了总结回顾，并对其未来发展趋势进行了分析。
并联机器人机构静刚度研究现状与展望
【摘 要】
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静刚度是并联机器人机构的一项重要性能评价指标，是并联机器人研究的热点领域之一。从有限元分析、静刚度解析模型、静刚度分析和静刚度设计等4个领域对并联机器人机构的静刚
【机 构】
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天津工程师范学院机械工程学院,天津大学机械工程学院,天津工业大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2010年3期
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