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针对传统动态逆鲁棒性差的特点，设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律。首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的控制模型，通过非线性干扰观测器估计再入动力学外来的强干扰，进行前馈补偿；然后通过状态速率反馈，对快慢回路分别设计了增量动态逆控制律，期望动力学采用了抗干扰能力和收敛速度快的非光滑控制律，提高了系统的鲁棒性；引入了线性跟踪－微分器解决了增量动态逆控制律所需状态速率无法测量的问题。最后，通过仿真验证了所提算法的有效性