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总结了Ｇａｒｌｓｏｎ提出的联邦滤波器理论，并介绍了联帮滤波器的几种特殊的信息分配方式。针对ＩＮＳ／ＧＰ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统，提出了联邦滤波器的２种设计方案，经过仿真证明了联邦滤波器在组合导航系统应用中的优越性和可行性。
联邦滤波器理论及其在组合导航系统中的应用
【摘 要】
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总结了Ｇａｒｌｓｏｎ提出的联邦滤波器理论，并介绍了联帮滤波器的几种特殊的信息分配方式。针对ＩＮＳ／ＧＰ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统，提出了联邦滤波器的２种设计方案，经过仿真证明了联邦滤波器在组合导航系统应用中的
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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2000年6期
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