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基于多体系统动力学理论，利用多体系纪动力学仿真软件ADAMS，对某履带式自行火炮动力学模型的建立进行研究，并进行发射动力学仿真。建模时使用ADAMS函数实现了火炮中力元的建模，提高了建模效率；在对履带部分进行简化时考虑实际情况，体现出水炮发射时履带对车体的作用力。从仿真结果知该模型较好的反映了火炮后坐复进特性及车体在后坐力作用下的位移。