地磁匹配相关论文
针对地磁轮廓线匹配算法（MAGCOM）在进行匹配导航时，过于依赖惯导系统且算法抗噪能力较弱、匹配精度低的问题，提出了一种改进混沌蚁群的......
针对车辆在经过隧道、地下车库等环境时，GNSS信号中断导致GNSS/MIMU组合导航系统定位失效的问题，研究了地磁匹配定位算法，利用地磁匹......
地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势，是未来定位导航与授时（PNT）体系中潜在的重要导航定位手段之一。地磁......
针对多特征参数分析地磁适配性时,易存在重复表征现象的问题,提出利用因子分析法提取主要特征参数;对于因子分析法单一采用累积方......
如何抑制复杂环境中的航空器惯导误差发散,是实现航空器长航时高精度自主导航的关键.地磁导航是一种全天时、全天候的无源导航方式......
基于地磁信号的定位技术无需架设信号发送设备,成本低且可覆盖室内定位范围广.针对室内地磁定位方法采集工作繁琐复杂需反复测量才......
利用地磁辅助导航是载体导航致力研究的新方向，可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点，采用ICCP算法作为匹配算法，利用实测地磁数据和已......
随着物联网技术的快速发展,大量的商业应用均离不开位置服务的支持,人们对定位技术的需求已经逐渐由室外延伸到了室内。由于信号受......
针对地磁适配性分析中,单一的特征指标不能满足适配性精度要求的问题,该文提出一种多指标综合评价体系方法,建立以地磁标准差、地......
水下地磁匹配导航过程中,匹配算法是地磁匹配导航系统的核心组成部分,影响导航的最终定位精度和导航效率.为了进一步提高地磁匹配......
在物流行业飞速发展的今天,分拣中心的劳动力需求日益增加。而无人分拣中心在很大程度上可以节省人力分拣的工作量。但在现有的无......
针对传统地磁匹配算法精度较低及无法修正载体航向误差等问题,该文提出一种基于改进粒子群优化的地磁匹配算法。该算法以平均Hausd......
地磁适配性分析中,针对单一的特征指标不能满足对适配性全面分析的要求,引入了灰色关联分析理论,建立指标的关联矩阵,综合考虑地磁......
针对地磁匹配导航对实时性的需求,提出了基于惯性误差特性的正交搜索方法.该方法在对惯导误差特性分析基础上,采用正交搜索策略,将......
为了评估和优化地磁/惯性组合导航算法,验证地磁/惯性组合导航的实用性,研究了基于ICP准则的地磁匹配定位方法和基于卡尔曼滤波的......
地磁匹配技术作为一项新兴技术在近年来受到了日益广泛的关注,并得到了迅速发展。近来学术界又萌发了将其应用于巡航导弹的想法。......
采用MEMS技术研制出的惯性传感器就是加速度计和陀螺传感器，它具有体积小、成本低，可靠性高等特点，对国防具有重大的战略意义。因此，开......
海洋科学探索、海洋矿产资源勘探正向深海区域拓展,相应的水下潜器及其相关技术研究开发日显重要,其中导航定位问题因水下环境的特......
地磁场数据的缓变特性导致地磁匹配等值线(Iterative Closet Contour Point,ICCP)算法存在着局限性,针对这种情况,在对地磁场数据......
结合地磁匹配的自身特征,设计了无人机地磁匹配航迹规划的总体方案；以PSO算法为解决工具,给出了地磁匹配航迹规划的实现方法,构造了......
地磁匹配算法的好坏在一定程度上将决定地磁匹配精度,针对粒子群算法在小区域范围内进行地磁匹配时易出现发散问题,使用基于等值线......
针对惯导系统定位误差随时间累积的问题,提出了一种基于仿射变换的地磁匹配定位算法。通过平方差算法建立匹配轨迹与实测的地磁场......
随着互联网科技的迅速发展,基于位置的服务(Location Based Service,LBS)在信息社会中的作用愈发重要。特别是智能手机的极速普及,......
学位
针对智能手机导航在车辆驶入地下车库、高架及隧道等GNSS信号遮蔽环境中,无法保持连续、可靠定位的问题,提出了一种基于智能手机的......
水下载体地磁导航技术是近年来研究的热点问题。为提高匹配导航定位的精度,提出了利用地磁总场梯度作为特征量进行地磁匹配定位。......
地磁匹配算法的本质是数字地图匹配,可以用相关算法来考虑这个问题。叙述了地磁匹配的原理,分析了传统地磁匹配算法的不足和造成的......
地磁导航初始定位误差较大时,由于搜索区域过大,粒子群地磁匹配算法会出现粒子密度下降、算法收敛效率低等问题。为了提高粒子群优......
粒子滤波算法是地磁定位过程中采用的一种常用方法,但是该方法有一个致命缺点,即存在累积误差,会导致定位的失败。文中引入进化算......
为了实现在高速飞行器上对地磁场进行准确地测量，建立了高速飞行器背景磁场矩阵模型，通过感应矩阵与涡流矩阵把背景干扰磁场表示为导......
地磁匹配算法是地磁导航的核心,地磁匹配结果既可以作为组合滤波的观测输入,也可以直接作为系统定位的结果输出。本文简要介绍了地......
针对导弹发射车对导航系统的全自主性及精度的特殊要求，提出将地磁匹配定位定向系统与惯性导航系统进行组合。地磁匹配过程中采用了......
地磁导航算法是地磁辅助导航系统的核心。首先,分析了地磁匹配算法的基本原理;然后,以此为基础从特征空间、相关性度量、搜索空间......
地磁匹配定位是近年来发展起来的新技术,针对地磁匹配定位中的匹配算法问题,引入了熵的概念,定义了地磁信息熵和地磁差异熵,提出了......
针对TERCOM算法在地磁匹配应用中存在的不足,提出了基于等值线搜索带的改进匹配算法,将地磁基准图上的匹配搜索区域缩小到航迹起始......
地磁背景场变化特征是影响匹配导航精度及稳定性的重要因素。因此，潜航器导航前，对航行区适配性能进行分析尤为重要。采用熵、粗糙度......
对国际上地磁匹配导航的研究情况及其关键技术做了简要介绍,包括地磁匹配导航技术的由来、发展动态、基本原理和特点以及地磁匹配......
介绍了地磁场理论，并给出了地磁匹配导航的基本原理，对基于等值线匹配的ICCP算法进行了研究，并给出了仿真结果。从仿真结果可以看出，在......
在叙述地磁匹配制导原理、优越性的基础上，提出地磁匹配制导在飞航导弹应用中必须要解决的问题：特征量选取、传感器选择、信号数字滤......
惯性导航(inertial navigation system,INS)具有自主、无源导航的特点,但其定位误差会随时间积累,难以满足载体长时间精密水下导航......
惯性导航系统可实现自主导航,但存在定位误差随时间增大的缺点.本文采用地磁信息辅助惯性导航,修正其积累误差.文中分析了基于地磁......
利用磁线圈对地球基本磁场开展动态模拟，将地磁场随空间的变化转化为在实验室中随时间的变化，能够为地磁导航系统的匹配试验提供物理......
地磁匹配算法是地磁导航技术的核心。本文分析了影响地磁匹配的日变因素，选取了地磁场强度B为地磁特征量，提出了基于TERCOM算法改进......
地磁场是地球的固有资源,它具有全天时、全天候、全地域的特征.探讨了能否通过地磁场实现精确制导,提出并试验了地球磁场匹配制导......
地磁匹配方法对地磁场分布的特异性有很强的依赖性,地磁场变化平缓区域因特异性不足容易导致匹配失效。针对该问题,利用地磁场具有......
针对惯性/地磁匹配组合导航系统,提出了一种基于迭代计算的地磁轮廓线匹配新算法,可以有效地修正惯导系统的初始位置误差和初始航......
为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验......
针对地磁日变严重影响地磁匹配导航定位精度和可靠性的问题,提出一种地磁日变影响下的地磁匹配算法。首先根据地磁日变的特性,构造......
地磁匹配在磁场特征不明显的区域往往难以得到理想的匹配结果，在分析误匹配原因的基础上提出了一种改进的匹配算法。该算法先基于两......
单一地磁特征匹配算法容易受到特征量区域缓变特性的影响，从而降低了算法的定位精度。针对单一特征量匹配算法的区域性不可靠问题，提......
