【摘 要】
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用解析方法对关节连杆机构参数之间的关系进行一般分析,是不可能的,因为关节连杆动力学的方程式相当复杂,往往无法把某一参数单独分离出来求解。因此,为了看出这些参数之间
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用解析方法对关节连杆机构参数之间的关系进行一般分析,是不可能的,因为关节连杆动力学的方程式相当复杂,往往无法把某一参数单独分离出来求解。因此,为了看出这些参数之间的关系,只有通过具体的数
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