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针对V-系统矩难以构造快速算法的不足,提出一种W-系统矩及其快速算法,并融合volume descriptors不变特征应用于三维模型检索.首先对模型体素化;其次计算体素模型的W-系统矩和物体运动不变量,得到特征向量;最后进行特征融合及匹配.实验结果表明,该算法的检索效率和性能均优于三维球面调和函数方法和三维Legendre矩方法.