【摘 要】
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针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和迭代EKF量测更新过程采用线性化误差传递,导致状态估计精度偏低的问题,将迭代方法、统计线性化误差传递和离差差分滤波器相结合,建立了一种新型迭
【机 构】
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西安交通大学电子与信息工程学院,西安工业大学计算机科学与工程学院,
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针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和迭代EKF量测更新过程采用线性化误差传递,导致状态估计精度偏低的问题,将迭代方法、统计线性化误差传递和离差差分滤波器相结合,建立了一种新型迭代离差差分滤波方法.将该方法应用于再入弹道目标状态估计,仿真实验结果显示,此方法降低了测量方程的非线性对滤波的影响,有效提高了目标的状态估计精度.
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