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为了监测桁架结构的起重机臂架旁弯程度,提出了一种基于计算机视觉技术的起重臂架横向偏移量的测量方法,该方法先识别跟踪图像中的红外激光点,然后根据红外激光点位置的变化计算臂架横向偏移量,通过臂架横向偏移量来反映臂架旁弯的程度。实验结果表明,提出的测量方法切实可行,能够实时准确显示,可为大型起重机安全监测系统提供参考数据。