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泵车臂架系统总体设计受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等诸多因素的制约。在臂架系统总体方案设计阶段,针对特定的设计要求,合理地选取臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。针对现有泵车的臂架折叠型式和连杆机构进行了系统总结,同时分析了不同结构型式的优缺点和应用范围,对泵车臂架系统新产品开发具有一定的借鉴作用。