多无人艇协同目标分配算法研究

来源 :数字海洋与水下攻防 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangguoxun3726
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未来战争中很多作战任务需要由多艘无人艇相互配合才能完成,多无人艇协同目标分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术之一.为了解决多参数、多约束条件下的目标分配问题,改进贝叶斯优化算法中网络构造方式及需要存储大量数据的不足,提出了基于决策图贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization Algorithm with Decision Graphs,DBOA)的多无人艇协同目标分配方法.根据无人艇的消耗、目标价值的毁伤和执行任务预计耗费时间3个决策变量,并结合约束条件构建了多无人艇协同目标分配数学模型.仿真实例表明,DBOA算法收敛速度快,能够达到全局最优解,基于DBOA的协同目标分配方法具有良好的时间效率和分配效果.
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