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针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号，高速时转向很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况，提出在传统的电动助力转向基础上，建立横向加速度、前轴惯性重力、路况等动态惯性参数的多传感参数融合的EPS模式。并对该EPS控制系统的硬件电路进行了研究设计，提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机驱动方式。试验结果表明：整个系统具有良好的电动助力特性，符合汽车运动特性。