多传感融合相关论文
智能汽车周边环境的准确、高效感知是实现高等级自动驾驶的必要前提,是车辆智能化程度的集中体现,也是当前智能汽车领域备受关注的......
机器人多传感系统由采集视觉、触觉、加速度、摩擦力、声音、光学等信号的多种传感器组成,机器人通过同时融合多种传感器数据以提......
针对城轨列车运营过程中非预期障碍物对行车安全造成的风险，设计了一套对列车运行前方限界内障碍物进行主动检测、识别及报警的主动......
为推动丘陵山地农机发展，设计一种基于多传感融合的丘陵山地农机姿态检测单元。结合不同传感器采集数据特点，分别对倾角传感器采用标......
为进一步提高高速铁路周界入侵的监测水平，研究基于多传感技术融合的高速铁路周界入侵监测技术方案。首先分析高速铁路各典型场景，并......
障碍物辨识及V2P保护是智能汽车及智慧交通领域的重要研究课题,对安全驾驶及提高车辆的智能化程度有重要意义。目前已成为智能汽车......
随着我国汽车保有量的不断增长,交通效率提升与交通安全事故防范成为了现代交通建设的重要目标。构建以智能感知技术为核心的智能......
机器人在未知环境下的自主导航是实现机器人智能化的关键一环,利用传感器信息在未知环境下机器人的定位以及建立地图是实现机器人......
针对传统监控精准度低的问题,提出一种基于多传感融合的电力施工信息融合监控系统设计方法。采集控制子节点的监控传感器的参数,使......
柔性触觉传感器易于贴合皮肤等不规则表面，相比刚性传感器具有更强的信号感知能力、更高的精度和更佳的穿戴舒适性，因而其在人机交互......
随着无人驾驶车辆逐步进入大众的视野,作为其核心技术之一的定位技术,愈发显得重要。随着无人驾驶技术的逐步发展,可知感知、决策......
车载自组织网络是在交通场景下由一组具备有限通信能力和计算能力的车辆节点组成的分布式移动网络,其旨在实现不同车辆之间、车辆......
粉尘质量浓度在线检测技术是矿山通风安全和尘肺预警的重要基础,而技术的核心是检测误差。为了减小粉尘质量浓度在线检测的误差,提......
实时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人实现完全自主化和多功能的关键技术,移动机器人主要以......
随着智能制造时代的到来,机器人技术的发展受到了人们的广泛关注。智能移动机器人可应用于工业和服务业,节约大量的经济与人力成本......
随着人工智能、云/边缘计算和5G网络技术的蓬勃发展,车联网(Io V)技术引起了学术界和工业界的广泛关注。车联网是支持自动驾驶的重......
近年来,汽车落水、翻车、自燃等意外事故发生时,传统“安全锤”不能解决快速逃生问题,造成人员伤亡案例频频发生.研究设计一种基于......
本论文首先对智能吸尘器的技术背景、应用现状和研究前景做了简要介绍，阐明智能吸尘器包含了多传感融合、智能控制和机械结构控制等......
本文提出了一种基于传感器融合技术以及公网GSM的短信息的仓库周界报警系统方案,同时对其工作原理,系统结构,GSM短信技术以及系统......
地铁站台门与列车门之间的间隙探测,是地铁交通行业的疑难问题。目前国内地铁主要采用激光对射、红外对射和车尾设置瞭望灯带的探......
有轨电车是一种具有混合路权的轨道交通方式,其行车安全主要依赖于信号系统及司机,因此研发一种能够辅助司机检查轨行区域安全的检......
综合考虑地表层和地下层土壤湿度差异,定性、实时判定接地极导电异常造成的地表层跨步电压增大隐患并进行预警,是高压直流输电线接......
本文提出了口公网GSM的短信息的仓库周界报警系统方案，同时对其工作原理，系统结构，GSM短信技术以及系统的软件设计作了基本介绍。对PD......
针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switchingKalmanfilter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法......
本文首先提出来交通智能化普适关键技术的概念,并在此概念基础上分别提出和研究了基于RFID技术的车辆身份标识与信息载体关键技术......
空间飞行器再入飞行的可靠观测无疑是一个值得关注和探讨的问题。弹道导弹是一种典型的空间再入飞行器,其沿着预定弹道飞行,速度快......
物联网终端是物联网的关键设备,通过它的转换和采集,才能将各种外部感知数据汇集和处理,并将数据通过各种网络接口传输到互联网中......
针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号，高速时转向很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况，提出在传统......
针对单一传感器或现有多传感系统在信息传递提取上的不足,应用一种信息融合方法,对机器人进行相对定位与绝对定位的融合分析,得出......
针对目前存在的残疾人及老年人行走不便的问题,对三维模型设计制作、脚底压力检测、多传感器数据融合等方面进行了研究。对传感系......
近年来,具备导航规划能力的自主移动机器人在各种领域广泛应用。而地图构建和定位（simultaneous localization and mapping,SLAM）是......
针对以往有线火灾监测系统布线工程量大,监测信息延时长,系统设计安装完成后扩充不便等问题,本文将传感检测技术和无线ZigBee网络......
我国每年由于人口老龄化以及脑卒中等疾病引起的下肢功能障碍患者的人群数量不断扩大,这些丧失部分甚至全部运动能力的人群给社会......
近年来,具备导航规划能力的自主移动机器人在各种领域开始广泛应用。而地图构建和定位(Simultaneous Localization And Mapping,SL......
针对现有公路隧道快速检测设备图像采集质量差、检测速度慢、能耗高等技术瓶颈,借助所在单位在交通行业中的业务优势,开展基于多传......
随着煤炭工业由劳动密集型向技术密集型转变,综采工作面智能化开采成为煤炭生产的发展方向。液压支架作为煤矿综采工作面的关键机......
为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以......
<正>飞机测量属于大尺寸测量,测量目标分布在飞机四周,多传感融合的飞机数字化测量协同多种数字化测量技术的优势共同完成飞机测量......
本文以中石化杨子石化芳烃厂1#加氢裂化装置的空气冷却器EC102为原型,设计检测加氢空冷器泄漏的装置。目前在EC102上使用的是可燃......
本文针对三维车辆的定位和识别问题,提出了一种融合雷达和图像信息的新方法.结合雷达的滤波信息和图像的灰度信息建立视觉窗口,确......
城市智能汽车自动驾驶技术主要分为感知,决策和控制三部分,可行驶区域检测是环境感知中的重要组成部分,其检测准确性对于城市智能......
针对视频监控中的群聚行为,提出一种基于目标跟踪的群聚行为识别方法。当场景中目标数目不多,且相互之间没有严重遮挡时,通过结合......
针对矿井的环境状态进行监测、诊断及预报井下环境状态,并采取相应的控制措施,这是提高矿井安全、高效生产的重要手段。由于煤矿井......
