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分析了 Helmert方差分量估计方法用于人造卫星精密定轨时出现负方差的原因 ,认为主要是由于观测资料信息不足而使法矩阵秩亏引起的 ,在此基础上 ,提出了利用待估参数先验信息来避免负方差的“改进的 Helmert方差分量估计方法”。试算表明 ,利用本文中的方法可以有效地消除负方差的产生。为了与现用的精密定轨软件相兼容 ,便于程序实现 ,将 Givens-Gentleman正交变换方法用于方差分量估计 ,给出了详细的计算公式。分析了先验约束的强弱对定轨计算和方差分量估计结果的影响 ,认为在一般情况下