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运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.
GPS/INS组合导航协方差配置鲁棒滤波研究
【摘 要】
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运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和
【机 构】
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清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2005年5期
【基金项目】
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国防预研科技基金项目
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