【摘 要】
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针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计,无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感
【机 构】
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北京理工大学机电动态控制重点实验室
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针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计,无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感器的12个校正参数。采用仿真和实验数据验证了改进算法的性能,仿真结果显示该方法在椭球拟合校正方法的基础上将滚转角的测量精度从8°提高到1°,转台实验结果也表明所提出的自主校正方法提高了滚转角的实时测量精度。
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