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针对交互式多模型（IMM）算法计算量大、模型切换时性能不佳的特点，提出了一种新的机动目标跟踪算法——方差模型概率（VarianceModelProbability，VMP）算法。该算法结合多模型思想，利用当前量测残差在线推导模型方差，自适应调整模型概率。模型概率大小与方差成反比，滤波输出为各模型加权和。为减小量测噪声引起的误差影响，在设定的时间窗内求方差平均值。仿真结果表明，VMP算法不仅性能优于交互式多模型算法，同时也减少了计算量，提高了费效比。