【摘 要】
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云计算环境下的航空器是一个集大量复杂计算的、实时性较强的控制系统，部分信号的调用需要极高的实时性；传统的控制系统通常采用前后台模块，应用程序无限循环，其采用中断服务程序
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云计算环境下的航空器是一个集大量复杂计算的、实时性较强的控制系统，部分信号的调用需要极高的实时性；传统的控制系统通常采用前后台模块，应用程序无限循环，其采用中断服务程序来处理异常事件，满足不了航空器飞行角度控制的实时性要求；设计了一种融合PID算法的单片机控制程序的航空器飞行角度控制的制系统；构建了云计算环境下航空器飞行角度控制系统的结构，通过姿态数据传感器采集航空器飞行角度信息，对航空器对飞行控制器、电机控制模块以及无线通信模块硬件进行了设计，通过融合PID算法的单片机控制程序实现航空器飞行角度的快速、
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