【摘 要】
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本文针对动力学参数辨识问题,基于增强现实技术,通过高速摄像机采集物体运动视频,将标识模板信息与视频图像进行匹配,从而得到物体运动的位移数据。在此基础上,基于Tustin摩
【机 构】
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南京大学控制与系统工程系,南京理工大学机械工程学院
【基金项目】
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国家重大安全基础973专题(编号:62301110302)
论文部分内容阅读
本文针对动力学参数辨识问题,基于增强现实技术,通过高速摄像机采集物体运动视频,将标识模板信息与视频图像进行匹配,从而得到物体运动的位移数据。在此基础上,基于Tustin摩擦模型,采用随机优化算法对运动物体的动力学模型进行参数辨识。实验结果表明参数辨识模型输出结果的变化趋势与实验数据的变化趋势大致吻合,验证了该方法的可行性和有效性。
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