背包式激光雷达滤除低强度点云提取林木胸径

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为提高背包式激光雷达(Backpack laser scanning,缩写为BLS)数据提取林木胸径精度,本文通过滤除BLS扫描数据与周围最近的点距离超过10 cm的噪音点,使用不规则三角网算法提取出地面点,并把点云高程值减去对应的地面点高程值将点云数据进行高程归一化处理,在高程为0.8~1.8 m,以0.1 m为步长进行切片,通过滤除不同点云强度的点云来提取胸径,将每株树木中所有切片拟合圆的直径选取最小值作为这株树木的胸径,将试验结果、实测数据及只经过预处理的点云提取胸径的结果进行比对。结果显示,通过滤
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采用解剖学和光学显微镜技术研究叉长(9.70±0.53)cm、体质量(11.30±0.86)g的马苏大麻哈鱼Oncorhynchus masou幼鱼消化系统的形态及组织结构特征。结果显示:马苏大麻哈鱼的消化系统由口咽腔、食道、胃、幽门盲囊、肠道和肝脏等组成,其口裂较大、咽骨齿明显;食道短而粗,具有较厚的肌肉层和黏膜褶皱;胃由贲门部、胃体部、盲囊部及幽门盲囊组成,其中胃体部肌肉层较厚,黏膜层褶皱分支多,明显高于贲门部和幽门部,为食物主要消化吸收场所,而幽门盲囊呈圆柱棒状,内部具有7~11个排列疏松的黏膜褶皱
在水温(29.2±0.6)℃、自然光照和微管曝气条件下,在有效水体250 L的试验缸内不放置底泥、鱼类等生物,不投饵,分别加入从罗非鱼养殖池塘中分离出的一株枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis,BS),使水体菌液终浓度为1×103 cfu/mL、5×103 cfu/mL、1×104 cfu/mL、5×104 cfu/mL、1×105 cfu/mL、2.5×105
2017年1月—12月逐月调查分析了石臼湖江苏境内湖区12个采样点中底栖动物群落结构组成以及影响因子。结果表明:在石臼湖江苏境内湖区共检出20种底栖动物,主要为寡毛类、摇蚊幼虫、软体动物以及其他四大类;优势度指数分析表明石臼湖底栖动物优势种为苏氏尾鳃蚓Branchiura sowerbyi、颤蚓属一种Tubifex sp.、黄色羽摇蚊Chironomus flaviplumus和红裸须摇蚊Propsilocerus akamusi;用Goodnight指数、BPI生物学指数和Shannon-Wiener多
针对森林的复杂环境,为满足森林防火机器人履带平台的越障性能要求,本文提出一种基于椭圆定理的可变形履带平台。该履带平台通过摆臂的转动来调节履带形状,具有更好的越障性能和张紧能力。为充分了解履带平台的越障性能,在履带平台的运动机理分析基础上,对履带平台典型障碍进行动力学分析,得到越障过程的最大理论值。根据理论值结合林区实际情况计算,用Adams建立仿真平台,对攀爬高地及跨越沟壑的状态进行仿真实验,验证表明履带平台可攀爬200 mm高度台阶,跨越255 mm宽度沟壑,具有良好的越障性能。
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