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提出非线性的分阶最优控制方法，并将其应用于梁的非线性振动压电减振控制。建立梁压电减振系统动力学模型，导出减振系统的非线性动力学运动微分方程，利用摄动法，实现非线性微分方程的线性化。将各阶线性方程解耦，化为状态空间方程。设计非线性分阶控制器，对减振系统进行分阶最优控制。仿真算例验证这种控制方法的有效性。