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期刊论文
状态滞后区间系统的鲁棒H∞控制
状态滞后区间系统的鲁棒H∞控制
来源 :安徽大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiang1978
【摘 要】
:
研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的状态滞后区间矩阵系统的H∞鲁棒控制问题.利用区间矩阵定义的等价形式使其结构化,运用矩阵不等式给出了时滞区间控制系统H
【作 者】
:
薛明香
蒋威
【机 构】
:
安徽大学数学与计算科学学院
【出 处】
:
安徽大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2006年5期
【关键词】
:
时滞
区间矩阵
H∞控制
二次稳定
time-delay interval matrices H∞ control quadraic stable
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(10241005)
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研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的状态滞后区间矩阵系统的H∞鲁棒控制问题.利用区间矩阵定义的等价形式使其结构化,运用矩阵不等式给出了时滞区间控制系统H∞鲁棒镇定的充分条件,并根据所给充分条件解一个代数Riccati方程,从而得到H∞鲁棒镇定控制律.
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