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通过引入线程和处理机对象，使得微内核操作系统能够更好地支持多处理机体系结构。介绍了现有的微内核调度系统所采用的调度算法，有些算法是直接从进程调度算法扩展而来的。这些线程调度算法在调度时存在着公平性问题，同时，由于没有很好地利用线程的运行特点，调度系统开销较大。由此提出了一种新的同时兼顾进程和线程特点的调度算法，这种算法既解决了调度系统的公平性，同时又优化了系统性能。