【摘 要】
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为深入研究大蒜仿形浮动切根机构作业机理,进一步提升仿形浮动切根作业质量,开展切根机构仿形浮动作业过程运动学解析,构建切根机构浮动位移量数学模型、回转切刀刃口轨迹曲面数学模型、切刀刃口切割速度数学模型,探明切根机构结构参数和运动参数对仿形浮动切根作业过程的影响;同时,通过ADAMS虚拟样机仿真试验,获取切刀运动轨迹曲线、时间—切割速度曲线和位移—切割速度曲线,分析不同切刀转速、切刀数量、刃口位置点、切刀位移等对切割次数、漏切区、切刀运动轨迹、切割速度的影响.研究结果表明,通过合理设置切根机构结构参数和运动参
【机 构】
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农业农村部南京农业机械化研究所,南京市,210014;西南大学工程技术学院,重庆市,400715;农业农村部南京农业机械化研究所,南京市,210014;西南大学工程技术学院,重庆市,400715
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为深入研究大蒜仿形浮动切根机构作业机理,进一步提升仿形浮动切根作业质量,开展切根机构仿形浮动作业过程运动学解析,构建切根机构浮动位移量数学模型、回转切刀刃口轨迹曲面数学模型、切刀刃口切割速度数学模型,探明切根机构结构参数和运动参数对仿形浮动切根作业过程的影响;同时,通过ADAMS虚拟样机仿真试验,获取切刀运动轨迹曲线、时间—切割速度曲线和位移—切割速度曲线,分析不同切刀转速、切刀数量、刃口位置点、切刀位移等对切割次数、漏切区、切刀运动轨迹、切割速度的影响.研究结果表明,通过合理设置切根机构结构参数和运动参数,可有效实现机构的仿形浮动切割作业,提升切根作业效果;当蒜株输送速度为1 m/s、切刀倾斜角度为33°、回转切刀转速为2600 r/min时,根盘处的根系被单个切刀刃口旋转最高点的切割次数可达到2次,且漏切区面积很小;当蒜株输送速度为1 m/s、切刀倾斜角度为33°、回转切刀转速为1000 r/min、切刀数量为4片时,根盘处的根系被所有切刀的刃口旋转最高点的切割次数为2次,且漏切区面积很小.该研究可为大蒜联合收获仿形浮动切根作业机理研究和机构优化提供理论参考.
其他文献
为了筛选高蛋白饲用红麻品种,试验选取红麻全叶型材料“348”和“349”以及裂叶型材料“352”和“353”为研究对象,在生育期(6月至9月)分别测定叶片中参与氮素代谢指标(硝酸还原酶、谷氨酰胺合成酶、硝态氮)及其营养品质(粗纤维、粗脂肪、灰分、粗蛋白),在成熟期(10月)测定其农艺性状(株高、茎粗、皮厚)及产量.结果显示,各材料在8～9月的叶中粗蛋白含量百分比较高,且“348”和“349”的粗蛋白含量百分比显著高于“352”和“353”(p<0.05);“353”的粗脂肪含量在9月较高,达到6.14％;
苍耳属(Xanthium L.)植物具有较强的入侵性,对农林业生产有较大的影响.为有效防治和控制刺苍耳(X.spinosum)和意大利苍耳(X.italicum)在宁夏的入侵态势,对这2种植物在宁夏的入侵情况、分布状况、生长情况进行了调查研究.结果表明,刺苍耳在宁夏地区以同心县为中心,形成了严重的入侵危害,并开始向周边固原市原州区、海原县等扩散蔓延;意大利苍耳在宁夏刚刚出现,应警惕其进一步扩散.
金丝皇菊属于多年生草本菊科植物,是我国特色中草药之一.田间杂草的化学防除存在产生药害、污染中药材品质的风险.对金丝皇菊种植地的杂草进行调查,并设计不同秸秆覆盖(水稻秸秆、玉米秸秆和大豆秸秆)、地膜覆盖(黑色地膜和透明地膜)处理,对杂草防除效果进行试验研究.结果发现,畦沟使用的3种秸秆覆盖处理均有很好的抑草效果,其中采用玉米秸秆8 cm厚度覆盖抑制杂草的效果最佳,抑草率高达94.54％;垄上黑色地膜覆盖抑草效果明显高于透明地膜,达90.91％.因此,垄上的黑色地膜覆盖+畦沟的玉米秸秆覆盖组合可大幅抑制金丝皇
山东省是全国桃主产区之一,栽培面积和产量都是全国第一.桃园杂草对桃树生长和桃品质有重要影响.为科学合理地管理桃园杂草,采用倒置“W”九点取样法对山东省主要桃产区的12个地级市24个县(市、区)的桃园杂草种类分布进行调查,并且分析了其物种多样性.结果表明,山东省桃园夏季杂草种类达21科64种,其中菊科最多,有17种,占26.6％;其次是禾本科有8种,占12.5％;藜科、旋花科、十字花科、莎草科、苋科都有4种,占6.3％.山东省初冬杂草种类达20科54种,其中菊科最多,达22种,占40.7％;其次是十字花科6
分株是苎麻的一个重要生长特性,分株数是苎麻产量构成因素之一.为了解不同品种苎麻分株力的差异,以及分株数对农艺性状指标的影响,研究以26个苎麻品种为材料,对不同品种苎麻分株力的大小及其与农艺性状指标的相关性展开研究.结果表明:苎麻分株数的最大值出现在封行期;不同品种苎麻分株能力存在显著差异,根据分株数的大小比较,ZM-5的年总分株数最高,为30.78株/蔸,ZM-19的年总分株数最少,为16.89株/蔸;分株数与产量呈显著正相关关系,相关系数为0.383,与株高、茎粗呈极显著负相关关系,相关系数分别为-0.
马唐属(Digitaria)杂草有100种以上,其中马唐[D.sanguinalis(L.)]为世界性杂草,起源于欧洲,传至56个国家和地区,危害33种作物,被列为世界76种恶性杂草的第11位,也被列为我国17种农田重要杂草的第2位.随着草业科学的发展,全国有85％以上高尔夫球场高肥水管理的草坪受马唐属杂草的危害,并逐年加重.基于对1936年以来世界范围内马唐属杂草相关种的植物学、生态学及繁殖特性专业文献,分析多种马唐属杂草在草地生态利用的可能性,最终确定有10种马唐属杂草可在草地生态中利用,并将其分为牧
采用倒置“W”9点取样法对陕西关中冬小麦田杂草进行调查,分析麦田杂草的种类组成、出苗规律和群落结构.结果表明,关中灌区小麦田杂草有15种,隶属15属8科,形成播娘蒿+荠菜+婆婆纳+猪殃殃+节节麦+野燕麦+麦家公为主的杂草群落,在这个群落中发生优势度大的杂草为播娘蒿、荠菜、婆婆纳、猪殃殃、节节麦.这些杂草在小麦3～4叶期已有91％以上出土,是药剂防治的最佳窗口期.比较各地的杂草群落,杨凌、武功、眉县、临潼、兴平、扶风等6个县(市、区)杂草群落的物种丰富度、多样性和均匀度较高.根据关中灌区麦田杂草群落结构,宜
以燕科一号燕麦品种为试材,采用田间试验方式,选择3块试验地,对试验地的杂草进行调查,选用2甲·溴苯腈和苯磺隆2种除草剂,研究其混用后对燕麦的安全性及对杂草的防除效果.结果表明,武川毛黑沟燕麦试验田杂草主要有藜、卷茎蓼、苣荬菜等,藜是优势种群,密度为38株/m2;清水河王桂窑燕麦试验地的杂草种类主要有虎尾草、狗尾草及青蒿等,虎尾草是优势种群,密度为59株/m2;和林小林坝燕麦试验地的杂草种类主要有野稷、猪毛菜、狗尾草等,野稷和猪毛菜是优势种群,密度分别为48、62株/m2.2甲·溴苯腈和苯磺隆2种除草剂单用
繁缕[Stellaria media(L.)Vill.]逐渐成为天津设施蔬菜田中的恶性杂草,研究环境因子对其种子萌发的影响对预防及治理繁缕具有重要意义,开展了温度、pH值、干旱胁迫、盐胁迫、埋藏深度等对繁缕萌发的影响试验.结果表明,最适于繁缕种子萌发的温度为10℃,其次是15、5℃,随着温度升高,萌发率降低,芽长随温度升高而逐渐增加.10℃时,不同pH值(5.0、6.0、7.0、8.0、9.0)培养液处理之间种子萌发率无显著差异.在5、20℃时,不同pH值对繁缕种子萌发率有显著影响.较高浓度的NaCl、P
中汉麻2、3、4号是云南素麻生物科技有限公司和中国农业科学院麻类研究所共同选育的低毒、高CBD工业大麻系列专用新品种.3个品种的大麻二酚(CBD)平均含量分别为3.22％、4.22％、4.29％,四氢大麻酚(THC)平均含量分别为0.18％、0.19％、0.17％,其中中汉麻3、4号为全雌品种,雌株率分别为97.1％和96.4％.多年多点区域试验,中汉麻2、3、4号的花叶平均产量分别为1723.5、1693.5、1627.5 kg/hm2.3个品种均具有较好的白绢病抗性和抗旱性,生长期内未见明显叶斑病、灰